Да, совместимы. Рок, как и любая музыка - просто инструменты; ими можно выражать и добро, и зло. Совместимость музыки с христианством зависит от конкретных песен и групп.
Например, у Шевчука, Гребенщикова, Бутусова, Арефьевой много песен с христианским смыслом. А на Западе есть даже такое направление - христианский рок.