Такая беда частенько случается с приорами. В чем может крыться причина:
просаженные пружины.
развальные пластины сместились более чем на 1 градус
дело может быть в подкрылках
деформация бампера
Совет: вам нужно последовательно проверить все вышеуказанные детали и обратиться к специалисту за помощью.