Приходилось ли вам применять где-либо дифференциальные уравнения с запаздыванием?

Недавно обнаружил, что в ВУЗе в котором я учился, в курсе математической физики нет уравнений с запаздыванием. Действительно мы их не проходили, однако недавно я на них наткнулся по работе и в некоторых ВУЗах их всё же проходят.