Представим ситуацию что у меня есть права категории ВС но нет категории А. Лишат ли меня прав за управление мотоциклом если остановят?

Прав не лишат, но оштрафуют — от 5000 до 15 000 рублей. Такая езда приравнивается к управлению без прав — это ч. 1 ст.12.7 КоАП. Транспорт могут передать тому, у кого есть необходимая категория, например, пассажиру или родственнику, которого вы вызвали. Если передавать некому, мотоцикл отправят на штрафстоянку.