Да. При сближении объектов на атомном уровне чем ближе расстояние, тем сильнее тела друг друга отталкивают. Таким образом, они могут быть бесконечно близки, если мы приложим достаточно энергии, но можно будет погрузиться в микромир еще глубже и обнаружить, что прикосновения так и не состоялось. Атомы взаимодействуют посредством энергетического обмена -- не касаясь.
На субатомном уровне все еще интересней, потому что там положение частицы в пространстве определяется вероятностью ее нахождения в той или иной точке в тот или иной момент времени. Т.е. нельзя сказать "такая-то частица -- тут". А значит и соприкосновения этих макрочастиц невозможно -- они одновременно "растянуты" по вероятностному полю своего нахождения.