Видеть и различать это разные вещи, концептуальный аппарат, который назначает объектам цвет, находится в мозгу. Зрительный аппарат скорее всего работал одинаково, а вот концептуальные аппараты и сейчас очень сильно разнятся у разных культур. Аои, цвет неба у японцев, он и синий и зеленый, в английском синий это темно-голубой, и т.д.
Возможно эта идея, что синего цвета вовсе не различали, свзяана с популярной цитатой из Гомера, где он называет море винным, цвета вина. Но если быть непредвзятым, и посмотреть на реальное море, например, зимой и в шторм, оно бывает такого зеленовато-белого мутного цвета совсем как домашнее вино из белого винограда. И мутно-коричневым, как из красного тоже. Это уже наши "шоры", нашей культуры, что море вот обязательно синее. В художественной школе детей в первую очередь учат забывать такие вещи, что море синее, а снег белый, и стараться смотреть - иногда снег синий, когда в тени, например.