"почему ЦБ?" - потому что кто-то должен.
"почему только ЦБ?" - потому что нужна какой-то один общий стандарт.
"наличные деньги в обороте - это деньги, которые коммерческие банки должны вернуть ЦБ?" - в принципе, ваша мысль правильная - так, действительно, можно подумать. Но дело в том, что центральный банк не является банком, в обычном понимании - у ЦБ нет цели заработать денег, ЦБ не инвестирует ваши деньги и т.д. ЦБ - это такой арбитр/регулировщик остальных банков. Поэтому ЦБ не требует "своих" денежных купюр обратно - он просто их выпускает и всё.
Другое дело, что ЦБ, как регулировщик, очень строго требует от коммерческих банков, чтобы они держали как минимум какой-то процент от их финансов - в виде наличных - то есть, чтобы всегда был какой-то запас наличных. ЦБ требует это для того, чтобы банки не наглели и не тратили все деньги всех клиентов на реинвестиции. Но ЦБ требует эти деньги не для себя - он требует, чтобы у банка каждую ночь стояли эти деньги, но само их не забирает.