Сложно сказать в чем дело.
Тут надо указать: какая именно ошибка при печати из word-овского документа, какой смартфон, какая именно программа открывает этот файл файл, какая программа открывает pdf-файл.
Если pdf-файлы печатает, то соединение с принтером есть, значит проблема должна быть на стороне смартфона.
Первое, что можно сказать - проверьте настройки программы для чтения doc-файлов. Есть ли там в настройках этот принтер. Попробуйте установить другую программу.
Еще вариант - обратиться в техподдержку HP.
Спасибо