Если речь не идёт о состоянии на учёте в отделе Полиции ПДН вследствие преступления и принудительных мер воспитательного характера (если на учёт поставили из-за поведения, алкоголя и других стандартных причин), то всё будет в порядке.
Ограничения на перемещения (например, ограничение пребывания вне дома после определенного времени суток) могут накладываться в случае совершения преступления (
ст. 90 УК). Если таких событий не было, то покидать дом, тем более с согласия родителей, можно.
Другая ситуация, что находится ночь на улице несовершеннолетним запрещено. Есть общие федеральные ограничения (
ст. 14.1), но в основном это написано в законах региона. И по ним несовершеннолетним можно ночью находится на улице только с родителями/воспитателями (работники образовательных организаций).
Но это же Новый год. На Новый год, обычно, эти требований рассматривают более лояльно. И сотрудники полиции, и органы опеки будут отмечать НГ. Они не будут ночью проверять квартиры несовершеннолетних, которые стоят на учёте. К тому же, Вы собираетесь быть не на улице, а дома у родственника.