Потому что этому мешает тепловое движение молекул воздуха, которое "противостоит" гравитации. Для того чтобы воздух комнатной температуры сжать до твёрдого состояния нужна достаточно большая сила, намного больше, чем притяжение Земли на её поверхности. Всё что могло притянуться гравитацией и стать твердым уже притянулось и "затвердело" ещё на этапе формирования нашей планеты и вообще солнечной системы из газопылевого облака.