В интерпретации Общей Теории Относительности, равномерное ускорение тела эквивалентно действию на тело гравитационного поля. А гравитация - это искривление пространства времени. Искривление пространства-времени, в свою очередь, не может зависеть от выбора системы отсчета.
С другой стороны, скорость - это мировая линия тела в четырехмерном пространстве-времени. В зависимости от того, как именно мы проецируем мировую линию на трехмерное пространство, значения скорости окажутся разные в разных системах отсчета. Примерно как проекция цилиндра на 2d-плоскость - это круг или прямоугольник, в зависимости от выбора плоскости.
В 3d на одно измерение меньше, чем в 4d- пространстве-времени. И именно эту разницу мы видим как относительность скорости.