Очевидно, что из-за слабости централизованной и, далее, абсолютной, власти. Но не надо путать республиканский строй управления с демократией ("народной властью"). Особой демократии не было ни в Запорожской Сечи, ни в Новгороде, ни в упомянутых городах Ганзейского союза или Итальянских республиках пост-Римского периода. И в Римском государстве республиканского периода тоже.
Но в какой то период приходил правитель, у которого хватало сил и возможностей сделать власть абсолютной (Цезарь, Фридрих, Наполеон и т.д. и т.п.), хотя некоторые правители использовали "творческий" потенциал этих "как бы республик" на благо своего государства (Екатерина, например (впрочем, начало положил ещё Алексей Михайлович) ).