Согласно Владимиру Проппу и его "Морфологии волшебной сказки", любая сказочная история начинается с отлучки Героя от родителей либо "недостачи" чего-то важного для Героя, иначе это уже никакая не сказка. Возможно, это такой способ экономии эфирного времени — не объяснять взаимоотношения с мамой, а сразу поставить зрителя перед фактом её отсутствия. И сказочке начало, и по сценарию верно, и лишнего времени не отнимает.
А мне кажется, причина в том, что в те времена, которые показывают на в мф, женщины часто умирали при родах, из-за антисанитарии и небольших познаний в медицине в то время
Особенно в подводном мире)
Насколько я знаю причина проста и банальна - просто сценаристы мультфильмов были мужчинами, и они не знали как передать отношения и взаимодействия матери и дочери, поэтому и сделали такой ход
Но ведь в сказках (по крайней мере тех, которые я читала) у них тоже не было матерей.