Самое важное для становления планеты круглой - гравитация. Это такая штука которая всё время притягивает тебя и другие предметы к планете. Например если прыгнуть, то ты обратно упадешь на Землю - это действие гравитации.
Гравитация зависит от размера планеты - чем она больше, тем больше гравитация, чем меньше планета - тем меньше гравитация. А она возникает в ядре планеты - очень плотный шарик находящийся под Землёй, поэтому гравитация действует во всех направлениях.
Возьмем теперь такую планету как Земля, под действием гравитации все предметы (Земля, камни, песок) спешат к ядру планеты, а как мы знаем это шар и гравитация из него действует одинаково во всех направлениях, по этому и сама планеты становится круглой как само и ядро.