К сожалению, вы не указали год выпуска вашего автомобиля, поэтому точный диагноз поставить трудно. Если в общем и целом, то самая для вас благоприятная причина таких "пинков" может заключаться в том, что масло в АКПП загустело и/или его стало меньше, чем должно быть. Я бы рекомендовал вам в любом случае обратиться в проверенный автосервис, который занимается ремонтом и обслуживанием АКПП для точной диагностики проблемы. Обычно из АКПП сливают старое масло, промывают её, и заливают новое. Я бы не рекомендовал вам просто доливать масло, если вдруг окажется, что его мало, т.к. это может только усугубить проблему.