Зависит от тюрьмы - в некоторых вполне могут и быть хорошие тату-машинки и даже относительная стерильность. А чего сложного? Ведь схема татуировки довольно проста - если обобщить, это всего лишь краска, загоняемая в кожу. Но чаще используют кустарные изобретения - мне встречалась схема изготовления такой девайсины из шариковой ручки с иголкой вместо пишущего стержня. У племен Маори в Новой Зеландии схема наверняка даже проще.