Не совсем согласен с утверждением, высказанным в вопросе. Многие таки умиляются младенцам. Но, если принять это утверждение, как верное, то тогда не верна мысль "умиляемся от детенышей животных". Т.е. мы то от них умиляемся, но уже тогда, когда они начинают сами бегать, играть, кушать. Но ведь и дети в таком возрасте довольно милые. На рекламу детских товаров всегда фотографируют миленьких детей примерно от 2 до 6 лет. В нете полно видео с детьми такого возраста, которыми все умиляются. Да и почти все взрослые выглядят довольно мило на своих детских фотографиях.
В общем и целом, если сопоставить разные возрасты людей и животных (в том числе птиц), то сходство в умилении прослеживается в течении всей жизни.
Вот так выглядят младенцы кошкки, собаки, курицы и человека, не способные ни самостоятельно есть, ни передвигаться, ничего вообще. А ещё они все противно орут.
Вот так выглядят познающие мир детёныши.
Подростковый возраст - переход от детского организма к взрослому, тоже не у всех привлекателен.
А взрослые особи могут быть как красивыми, так и уродливыми. Тут как уже кому повезёт.
В старости тоже не особо кто привлекателен.
Ещё раз отмечу, что всё довольно субъективно, и можно быть миленьким в любом возрасте, особенно, если ты кот.