Почему мне неловко выпрямлять спину в обществе?

Потому, что это Ваш выбор.
Обществу совершенно все равно на Вашу осанку - каждый член общества, в большинстве случаев, занят самим собой. Вы можете распрямлять плечи, можете ходить свернутым. Делайте так, как удобнее лично Вам.