Потому что вы общаетесь на интересные вам темы,и внимание концентрируется на разговоре и собеседнике,а не на путь и время.Даже если вы оба молчите,то осознание того что ты идешь не сам,а с другом,который так же устал весьма подбадривает.
Время всегда идет одинаково,но для конкретного человека быстрота зависит от восприятия (5 минут у стоматолога проходят очень долго,5 минут долгожданной встречи очень быстро).