Рефлекторно.
Голуби в основном прилетают за едой, подкинув один кусочек батона и тут же появляются ещё птицы.
А убегают они из за такого же инстинкта самосохранения что и у людей.
А вообще голуби за всю историю показали себя очень умными и смышлёнными птицами.