Маловато информации, чтобы дать взвешенный ответ. Могу только из вопроса построить гипотезу, что сверстники отдаляются от ребенка, как и ребенок от сверстников, если он не имеет достаточных коммуникативных навыков. Если когнитивная сфера хорошо развивается, это не значит, что автоматически ребенок так же хорошо социализирован. Это может быть как особенностью склада характера ребенка (более интровертирован), так и этапом развития, когда что-то обгоняет, а что-то отходит на задний план. Затем может измениться. Хорошо, если рядом есть внимательные и любящие родители, понимающие психологию развития детей. Там не так много нужно знать, на самом деле. В книгах прямо по возрасту расписаны особенности психического, физического и социального развития для каждого возраста. Не любят "всезнаек", на мой взгляд, слишком стереотипный и общий ответ, первым приходящий в голову, а значит многое упрощающий и упускающий.