В праиндоевропейском языке суффикс -ter использовались для обозначения родственников. Следы этого мы можем видеть во многих современных европейских языках. В немецком: mutter, vater, bruder, schwester, tochter. С небольшими изменениями в английском то же самое - mother, father, brother, sister, daughter.