Если второй наследник получил свидетельство на все наследство, то ничего делать не нужно. Если на 1/2, то есть проблемы.
Если Вы не приняли наследство, то пропустили шестимесячный срок принятия наследства. Принятие наследства осуществляется не только с помощью написания заявления нотариусу. Возможно и фактическое принятие наследства. В этом случае срока для оформления у нотариуса нет. Но как правило нотариус отправляет в суд.
В случае пропуска срока принятия наследства его можно восстановить в суде при наличии уважительной причины.
В противном случае имущество считается выморочным и переходит в собственность государства или муниципалитета