Что делать, если не нашёл себя к 19 годам и не особо умею что-то делать?

Всем привет. Мне уже скоро 19 лет и только сейчас осознал, что я - полный ноль. По дому ничего не умею, готовить тоже. По учёбе тоже всё плохо. Есть цель в жизни, которую хочу достичь, но не знаю с чего начать. Хочу наверстать всё упущенное. Но пугает страх, что если сейчас я начну нагонять все домашние хлопоты и учёбу, я могу тем самым потерять шанс начать идти к своей цели и наоборот. А цель у меня написать книгу. Но, что бы написать книгу, надо знать, как там всё устроено и, в конце концов, - русский язык. Да-да, настолько у меня запущенная школьная программа.
И каждый день оттягиваю всё это из-за страха. Который выглядит так: если начну идти к цели - упущу шанс наверстать все пропуски. Если начну наверстывать всё упущенное - потеряю шанс начать свою цель. Не знаю как быть.

Даже появилась раздражительность к родителям, которые ни к чему не приучили. Сами они хорошие, но в воспитании ребёнка и правда плохи. Зачем рожать ребёнка только для "уси-пуси"? Одна из целей родителей, когда они рожают детей, - это научить их жизни и дать необходимые навыки для её комфортного проживания. Мне этого никто не дал. При этом родители у меня сами много чего могут. Готовить, уборка по дому (мама с папой вдвоём всё могут). Папа рыбачит и, если что, может что-то дома починить. И много чего они ещё могут. И это они всё умели делать ещё в подростковом возрасте (советское воспитание). Я же ничему к 19 годам не научился. Полный ноль по всем направлениям. Если спросите, может, я человек хороший? Нет, я и человек такой себе. Мама всегда говорила мне, чтоб я считал себя лучше остальных (ну в рамках морали), но при этом, чтоб я мог себя таковым считать, ничего у меня нет.

Как быть? В этом состоянии я уже полгода почти. Помню, как дал себе обещание, что с 18 лет начну учиться. Но как-то всё отодвигал. И дошёл до момента осознания того, что уже поздно для какого-либо начинания. И появилось презрение к себе за то, что не могу выполнить даже данное себе обещание.