Чтобы не продавать свой бизнес, вы как основатель стартапа заранее определяете какую долю выделить инвесторам, при этом контрольный пакет оставляете у себя.
Венчурные инвесторы зарабатывают либо продав акции компании после IPO( по гораздо более высокой цене) , либо остаются с компанией надолго, помогают ей своим опытом ( smart money) и дальше имея существенную долю в компании получают дивиденды, либо выходят из уже зрелой компании в более перспективные, молодые отрасли.