как можно самовнушить, к примеру, выздоровление своих близких, о котором просил в молитве Творца? Или менять обстоятельства своим самовнушением?
Не сама молитва помогает - помогает Господь через молитву, причем не всем, не всегда и не обязательно так как хочешь и видишь ты. Есть много тонкостей - о них говорится в Священном Писании, но в целом Бог желает чтобы мы обращались к Нему в молитве - как любой нормальный родитель хочет наладить двусторонний контакт со своим дитём.
6 А без веры угодить Богу невозможно; ибо надобно, чтобы приходящий к Богу веровал, что Он есть, и ищущим Его воздает.
(Евр.11:6)