Договор дарения можно заключить как на 1 подарок, так и на несколько сразу. Так что, если дарите автомобиль, разрешается одним договором оформить и прицеп к нему.
Единственная проблема, которая может возникнуть - найти нужный бланк, чтобы в нем были указаны оба предмета.
Если сомневаетесь, лучше оформите оба