Можно ли целоваться с двоюродной сестрой, если она не против и она тоже этого хочет? Но что будет если об этом узнает общество???

Общество это, естественно, осудит. Но общество осуждает всё, что не поддаётся его пониманию. В любом случае поцелуи - это не интимная близость. Надеюсь, до этого у вас не дойдёт. И даже не потому, что общество это тоже осудит, а по той причине, что от такой связи не родятся здоровые дети. Надеюсь, Вы бы не хотели смотреть на то, как умирает или живёт в мучениях ваш ребёнок.