Можно считать. А можно и не считать.
Проблема в том, что в астрономии нет чётко сформулированного разделения на то, когда два тела являются двойной планетной системой, а когда - планетой и спутником.
Наиболее распространённая неофициальная "граница" - когда центр тяжести находится не внутри одного из этих тел. В случае с Землёй и Луной это не так (наш центр тяжести находится близко к центру Земли), поэтому скорее нет, чем да.