Можно, если речь идет о матрасе с блоком независимых пружин (обычно именно их называют ортопедическими)., а кладете на ровное твердое основание, (покрытое или не покрытое поролоновой обивкой). Главное не класть матрас на панцирную сетку.
Если кладете кушетка без мягкогопокрытия (твердая поверхность), то желательно, что бы толщина матраса была не менее 17-18 см.