Можно ли поехать из Москвы в Санкт-Петербург на поезде без ПЦР-теста?

Да, можно. Никаких ограничений на посещение Санкт-Петербурга сейчас нет. Справки, тесты и сертификаты НЕ требуются. Также никакие документы, кроме паспорта, не требуются при заселении в гостиницу.