Конечно, можно готовить с ребенком. Даже нужно, я думаю. Единственное, что задания давать по возрасту и силам. Можно начать с простых блюд: детки любят взбивать яйца для омлета, возиться с тестом например.
Но больше всего дети любят выпечку и возиться с тестом. Кроме того, это хорошо развивает мелкую моторику.
Самое простое - купить слоеное тесто, начинку (сыр, фрукты или сгущенку) и сделать слойки. Это легко и быстро:
Раскатываете тесто, нарезаете полосками, кладете начинку и закатываете в рулетики. Ставите в духовку и ждете пока не подрумянится.
Видео уроки и поделки для деток можно найти через поиск в интернете. Сейчас их великое множество, для всех возрастов. Посмотрите и выберете для себя понравившийся.