Если это необходимо для того чтобы спасти вороненка от собаки или кошки — то можно.
Во всех остальных случаях если вороненок здоров и ему ничего не угрожает — не надо брать его. Воронята покидают гнездо задолго до того как смогут летать. Поэтому возвращать оперенного вороненка в гнездо не надо. Надо просто оставить его в покое. Родители воронят всегда рядом с ними, кормят и защищают их. Если на человека напала ворона — значит где-то поблизости воронята.
Но даже если вы взяли в руки птенца — ничего страшного для птенца в этом нет, у него не появится "запах", отнесите птенца с дороги в ближайший куст, родительские птицы его найдут и позаботятся о нем.
не запох будит и родители его за клюют