Вопрос с подвохом.У членистоногих в целом-нет, по причине отсутствия у них костной системы.Скелет членистоногих-внешний, и состоит не из фосфатов кальция,обмен которого зависит от количества витамина Д, а из аминополисахарида-хитина, твердость которого создают взаимодействующие с ним белки.Но конкретно у ракообразных может быть и что-то подобное рахиту,поскольку их внешний скелет еще и пропитывает известь; без нее он непрочен и при росте после линьки может искривляться.