Кажется формально ясно:
Обязать экспертизу дать положительное заключение - не верно, не допустимо! Эксперт не может исполнить требование дать положительное заключение, а отрицательное он не имеет право дать?
Посему и требуется изменить требование, то есть просто Дать заключение! А какое, положительное или отр цательное - это дело эксперта, проводящего экспертизу!
И высшая инстанция ясно написала: исполнить требование, с учётом изменения необходимого в требовании!
Я так понял.