Анна немного не права. Дружба - немного иное. Но да, хотеть, безусловно могут. Есть асексуалы, которым секс не интересен от слова совсем, есть просто люди в свободных отношениях, которые любят одного человека, а спят с другими. Так же перед глазами пример знакомого бисексуала, который живет с женой и любит ее как женщину и как мать своего ребенка, но не хочет и ищет мальчиков на стороне.
Все примеры - абсолютно нормальное положение дел, если это, конечно, устраивает обоих.