Естественно, могут. Но не хотят =))
Если создать искусственную торообразную планету, вращающуюся вокруг "образующей оси", она будет неплохо себя чувствовать. Со звёздами сложнее (грубо говоря, я не знаю, как это сделать - и не думаю, что они согласятся; по крайней мере в таком виде точно не останутся).
Чёрные дыры тоже вряд ли. Хотя с ними много ещё неясного.
Галактики, внешне напоминающие тор, вполне могут существовать.
фото из открытых источников
Конечно, кроме "бублика" в них ещё много чего есть...
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Добавлено:
внизу (в комментариях) Андрей Дюк любезно предоставил ещё несколько фотографий галактик
Твердую планету образует не механика коллективного вращательного движения, а значительность силы взаимного притяжения.
Именно гравитация образует шарообразные тела из крупных скоплений масс и она же разрушит любой тор соответствующий по массе планетарному.
Ну а кольца мелких объектов вращающихся вокруг планет это коллективное движение не имеющее в своей основе притяжение участников движения, а лишь указывающее на одинаковость законов их движений.
Объекты в "кольцах" не испытывают значимого взаимного притяжения и поэтому не способны образовать твердые единые объекты.
Для тела с массой планеты образование такого объекта невозможно в естественных условиях. И да простят меня физики, но думаю это возможно, если подобный объект будет создан искусственно кем либо, у кого найдутся соответствующие возможности для этого.