То и другое у Берна - способы структурирования времени.
Процедура - рабочий процесс. Не обязательно в профессиональном контексте, скорее вообще: для того, чтобы добиться такой-то цели, наиболее рационально предпринять такие-то действия. - Но в первую очередь всё же профессиональный.
Пример: для того, чтобы мне дать ответ вам на этот вопрос, нужно вспомнить тексты Берна, к чему вообще он относит процесс и ритуал, придумать примеры, набрать в поле для ответа текст на клавиатуре гаджета, и нажать на прямоугольник со словом "Ответить". Транзакция произошла: на ваш вопрос я дал ответ, использовав свои профессиональные знания.Ритуал - символическое (обозначающее некие смыслы) действие, предусмотренное этикетом для определённых ситуаций.
Пример: вы узнали, что у знакомого умер значимый для него человек, и вы говорите: "Соболезную".