Механизм понятен. Когда вам нечего терять, то и ответственность нулевая. Точнее - её субъективное восприятие. Как только появляется риск, включаются страхи, что можно всего этого лишиться, сделав не осторожный шаг.
Как избавиться? В первую очередь - исследовать этот страх. Лучше со специалистом, конечно. Понять его природу.
Любой страх не возникает просто так. Вообще всё, что есть в нашей психике (даже, если на первый взгляд это доставляет нам неудобства), служит нам на пользу. Ваш страх от чего-то вас защищает. Убрав страх, обнажите какую-то боль. Поэтому просто убирать страх я бы не рекомендовал.
А уже дальше, исследовав и поняв причину, можно будет искать другие способы обходиться с этой болью. Прикрывать её иначе. Или же проработать и рану залечить.
А вообще работа с подобными страхами будет заключаться в том, чтобы позволить себе косячить. Дать право на ошибку. Признать, что когда-то (не всегда) вы можете и оплошать. Как только позволите себе это, тревога стихнет.
Пока вы боитесь, вы в напряжении. А отсюда - ещё больше ошибок. Вот такой замкнутый круг.