Не совсем понятно из вопроса кто родитель, на которого выписан Материнский капитал... Если сертификат у вашей дочери и она хочет купить вашу квартиру, которая находится в Ипотеке, то этот вариант возможен, но при нескольких обстоятельствах:
1) Банк не согласится снять обременения до прихода денег на ваш счет, а пенсионный фонд не отправит деньги Мат.капиатала за квартиру, на который висит обременение. В этом случае вам в вашем городе нужно найти инвесторов, которые готовы выдать так называемый Бридж кредит (необеспеченный кредит для осуществления последующей сделки) или самим найти необходимую сумму на погашение текущей ипотеки. После погашения ипотеки ваша дочь уже будет иметь основания для использования Мат.капа для покупки вашей квартиры.
2) Еще один нюанс, который точно нужно учитывать - это явная аффилированность сделки. Если у вас и дочери фамилия одинаковая, а квартира будет продаваться существенно ниже рынка, то Пенсионный фонд может не разрешить перечислять вам деньги. Поэтому сходите заранее туда и на порядке консультации уточните - не будет ли у у дочери проблем с перечислением Мат.капа, если вы снимите обременение