Если запрет не серьезный (штраф на несколько тысяч рублей) - то проще самому оплатить и принести судебному приставу (который наложил ограничение) справку об уплате. И тогда он снимет запрет.
Если что-то серьезное - нужно ехать к судебному приставу и доказывать, что автомобиль был переоформлен на момент возникновения задолженности и запрета на рег. действия. Взять с собой ПТС, договор купли-продажи и все возможные бумаги, которые доказывают это.
Узнать телефон, имя и адрес пристава можно введя номер судебного разбирательства на сайте ФССП.
Автоподбор Олега Мазая - подбор легковых и грузовых авто с пробегом без взяток! 
Перейти на olmaz-avtopodbor.ru