Слово «сирота» появилось от устаревшего прилагательного «сИрый» (что означало «несчастный, брошенный») при помощи суффикса -от-. Слово вышло из употребления достаточно давно, но оказало влияние на произношение другого, производного от него, которое до сих пор часто можно услышать с ударением на первый слог во множественном числе: сИроты. Это неверное произношение. Ударение в слове следует ставить на второй ударный слог.