Я таки думаю, что все это уже давно поняли, но при этом желают, чтобы объединение в единое государство проходило по тем правилам, какое предложит их собственное государство.
Поэтому реальная суть вопроса - когда люди перестанут рассматривать жителей других государств как потенциальных врагов.
А для ответа на этот вопрос надо сначала понять, почему люди рассматривают людей других наций как потенциальных врагов.
А об этом см. здесь: https://yandex.ru/q/question/society/pochemu_kommunizm_tak_i_ne_stal_a_utopiei_a5a7633d/