Если речь идет о PS5, то подключить его можно так:
Как зарядить, сбросить настройки и т.д. можно посмотреть тут: https://www.playstation.com/ru-ru/support/hardware/dualsense-controller-support/
По поводу PS4: на данный момент консоль PS4 не поддерживает DualSense.