Здравствуйте. Причин может быть много в зависимости от того, где именно хрустит. Может хрустеть шестерня или подшипники вала заднего хода, например. Для того чтобы точно определить причину необходимо заехать в автосервис. Данный вид диагностики проводится при движении автомобиля. Поднимать машину на подъемник не надо в данном случае. Поэтому данный вид диагностики дорого стоить не будет. Это делается, как правило, в течение нескольких минут. В большинстве автосервисах это могут сделать и за бесплатно.
Добрый день, посмотреть для начала надо колодки ручника , и сами тормозные колодки, такое может быть при использовании не качественных запчастей. Если причина не в этом,то надо поднимать авто и смотреть