Santa Fe и Sorento - одинаковые автомобили, отличающиеся уровнем оснащением. Если интересует качество материлов, то берите Соренто, хотя разница небольшая.
X-Trail спорный. Ниссан молодцы конечно и делают действительно качественно, но они принадлежат Рено, качество материалов которых часто сомнительное.
Если говорить про качество конструкции, то опыт многих показал, что корейцев можно сравнивать с Тойотой по уровню наджености. X-Trail в этом плане также не отстает.