Ничего сложного. Способ один. Для этого вам достаточно одного зум объектива (желательно иметь ещё слайдер).
Итак: двигаем камеру вперёд к объекту съемки, а зум в этот момент уменьшаем. Тот же принцип будет, если двигать камеру на себя, тогда зум надо наоборот прибавлять. Важно сделать так, чтобы объект не менял свои размеры в кадре. Тогда эффект будет более эффективным.