Во-первых, художественная ценность - это крайне растяжимое понятие. Кому-то важен язык, кому-то идея, кто-то не терпит фактических ошибок, другие все прощают в пользу накала страстей. И над художественной ценностью многих книг спорят и критики, и читатели. Лично я считаю сильной научной фантастикой "Солярис" Станислава Лема. Определенно, это не развлекательное произведение. Можно также вспомнить "Марсианские хроники" Брэдбери. Там много социального и личностного подтекста.