При получения дохода необходимо заплатить налог в бюджет. Тут Вам выгоднее сразу определитесь с выбором системы налогообложения, так как если если Вы этого не сделаете, а останетесь в качестве физического лица, тогда Вам необходимо будет заплатить 13 % налога с суммы полученной выручки от сдачи в аренду автомобиля НДФЛ в бюджет.
И так Самозанятый гражданин вправе сдавать в аренду транспортные средства без экипажа юридическим лицам. Регистрировать ИП в этом случае не обязательно, достаточно зарегистрироваться в приложении "мой налог" на сайте ИФНС . Так же физ. лицо может зарегистрировать ИП и оформить патент на сдачу в аренду транспорта, но только в том субъекте РФ, где этот вид деятельности прописан в региональном законе ( в Москве можно). Что выгоднее необходимо посчитать какую сумму дохода будет получать самозанятый и в каком размере заплатит налог. Так же можно сравнить сколько по данному виду деятельности ИП заплатит фиксированные взносы и например стоимость патента. Без таких расчетов однозначно ответить не представляется возможным , но проще это стать самозанятым , не придется платить страховые взносы как ИП и не обязательно регистрировать ИП.
Хочу уточнить у Вас , как вариант, предположим Вы работаете в данной компании, Вам предложили уволиться , оформить на себя авто и сдавать в аренду авто в компанию в которой недавно работали... Отвечу сразу , в течении 2- х лет делать этого Вы не имете право, а именно .. сдавать в аренду компании авто в которой работали менее 2-х лет. Налоговая данный факт сразу пресечет. Не нарушайте законодательство РФ.
Надеюсь я Вам помогла с вопросом.