Обычно вибрато есть у певцов от природы. Вибрато обладает двумя главными характеристиками: частотой колебаний и амплитудой. У высоких голосов, например, колоратурного или лирического сопрано, вибрато отличается достаточной быстротой колебаний и сравнительно небольшой амплитудой, в то время как у меццо-сопрано или контральто вибрато может характеризоваться меньшим количеством колебаний и большей амплитудой.
Чтобы вибрато звучало полно, но в то же время легко, главное - научиться правильно дышать.
Могу предложить комплекс дыхательных упражнений для начинающих вокалистов, которые могут помочь Вашему вибрато раскрыться в полной мере:
Говорить об этом очень странно, надо пробовать на практике=)
Здесь найдёте подробную инструкцию: https://www.youtube.com/watch?v=jYVwywD59fs&t=1s